วันพุธที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2553

หุ่นยนต์นักผ่าตัด

หุ่นยนต์นักผ่าตัด



การพัฒนาหุ่นยนต์ให้ดีเลิศเพื่อนำมาใช้ช่วยงานมนุษย์ในหลากหลายรูปแบบ กลายเป็นเรื่องธรรมดาไปเสียแล้ว สำหรับการก้าวกระโดดของเทคโนโลยีทุกวันนี้

หุ่นยนต์ ถูกพัฒนามาในหลายรูปแบบ ทั้งใช้งานในโรงงานธรรมดาโรงงานขนาดใหญ่ ใช้งานตามบ้านแบบหุ่นยนต์รับใช้ เป็นหุ่นยนต์ตำรวจหรือที่เรียกว่าพวก โรโบคอป จนกระทั่งเป็นหมอผ่าตัดระยะไกลที่เรียกว่า โรโบด็อก

หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัดระยะไกล เป็นหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่แทนหมอผ่าตัด คือ หมออยู่อีกทาง หุ่นยนต์อยู่อีกทาง แต่หุ่นยนต์จะทำงานแทนมือหมอทุกประการ หุ่นยนต์แบบนี้ดีในแง่ที่ว่าช่วยให้หมอไม่ต้องเดินทางไปรักษาคนไข้ในระยะทางไกล ๆ หรือหมอมีงานยุ่ง ไม่สะดวกที่จะไปผ่าตัดไกล ๆ ถึงอยู่ไกลแค่ไหนก็ผ่าตัดได้ เพราะใช้ระบบดาวเทียม และผ่าตัดผ่านมือหุ่นยนต์

โรโบด๊อก คือเป้าหมายหลักของโรงงงานผลิตหุ่นยนต์ และเชื่อแน่ว่า ในอนาคตอันใกล้ เทคโนโลยีด้านโรโบด๊อกจะพัฒนาไปไกลเกินกว่าใครจะคาดคิด


เพราะเหตุผลที่ว่า หมอจริง ๆ ขาดแคลน แต่คนไข้คนเจ็บมีจำนวนมากขึ้นทุกวัน หมอจำนวนจำกัด ไม่อาจบริการได้รวดเร็ว และเพียงพอตามความต้องการของคนป่วย ขั้นตอนนี้โรโบด๊อกจะมีบทบาทเข้ามาเกี่ยวข้องกับชีวิตคนป่วยมากขึ้น

จุดเริ่มต้นจของโรโบด๊อกนั้น มิได้เกิดขึ้นเนื่องจากการขาดแคลนแพทย์ แต่เกิดขึ้นเนื่องจากการที่แพทย์ต้องการความแม่นยำในการผ่าตัดคนไข้ และพวกเขาเชื่อว่า ความแม่นยำที่แท้จริงนั้น มิได้เกิดจากการสังเกตและพิจารณาด้วยตามนุษย์ แต่ต้องเกิดจากการคำนวณของคอมพิวเตอร์และการทำงานของแขนหุ่นยนต์

นายแพทย์บาร์การ์ ต้องการผ่าตัดกระดูกเชิงกรานของสุนัขพันธ์ขนาดใหญ่มาก ๆ การผ่าตัดต้องกระทำโดยละเอียดถี่ถ้วน เขาคิดว่า แขนหุ่นยนต์จะทำหน้าที่แทนเขาได้เป็นอย่างดี

เมื่อบาร์การ์และคณะเสนอแผนการผลิตแขนหุ่นยนต์ช่วยผ่าตัดไปยังโรงงานต้นแบบผู้ผลิตหุ่นยนต์ ซึ่งออกจำหน่ายเป็นปกติอยู่แล้ว เขากลับได้รับการปฏิเสธจากโรงงาน เพราะเจ้าของโรงงานมองไม่เห็นความเป็นไปได้ ในการนำหุ่นยนต์มาใช้ในการผ่าตัด อีกทั้งเขายังกลัวยอดขายจะจำกัดอยู่เฉพาะในกลุ่ม ทำให้โรงงานต้องตกอยู่ในสภาพขาดทุน


แต่เมื่อบาร์การ์ติดต่อไปยังไอบีเอ็ม โครงการของเขากลับได้รับการตอบสนองอย่างดี ไอบีเอ็มเสนอให้เขาวิจัยให้เสร็จสิ้นภายสองปี มีเงินค่าตอบแทนมอบให้อย่างงาม

บาร์การ์จับมือกับเพื่อนสัตว์แพทย์ชื่อ แฮพพอล ผ่าตัดสุนัขในตำแหน่งกระดูกเชิงกรานได้ผลดีทุกราย

โครงการวิจัยของบาร์การ์ และแฮพพอลประสบความสำเร็จอย่างงดงามในอีกระดับหนึ่ง

การวิจัยการผลิตโรโบด๊อก ได้กระทำอย่างต่อเนื่องและไม่หยุดยั้ง



คณะนักวิจัยได้รับทุนสนับสนุนมากมายจากหลายหน่วยงาน และทำท่าว่าจะไปได้สวยงามมากขึ้น

เมื่อทดลองผ่าตัดกับสุนัขจนได้ผลเป็นที่น่าพอใจและปลอดภัยในระดับหนึ่งแล้ว จึงเปลี่ยนเข็มมาทดลองกับมนุษย์ โดยได้รับการสนับสนุนจากองค์การอาหารและยาแห่งสหรัฐฯ

อาสาสมัครจำนวน 10 ราย ผ่านการผ่าตัดอย่างได้ผลพอใจจากโรโบด๊อก จำนวนอาสาสมัครเพิ่มมากขึ้นเรื่อย ๆ จนแน่ใจว่าโรโบด๊อกใช้งานได้ผลดีจริง โรงงานผลิตหุ่นยนต์จึงเริ่มลงมือผลิตโรโบด๊อกรุ่นต้นแบบออกมาขาย โดยได้รับอนุญาตให้ผลิตอย่างถูกต้องตามกฏหมาย

คอมพิวเตอร์มีบทบาทสำคัญในการควบคุมการทำงานของโรโบด๊อก โปรแกรมออร์โธด๊อก คือ โปรแกรมที่ใช้ควบคุมการทำงานของโรโบด๊อกให้เป็นไปตามขั้นตอนอย่างเรียบร้อยไม่มีปัญหา


การลงตำแหน่งผ่าตัด ถูกต้องแม่นยำร้อยเปอร์เซนต์เต็ม แพทย์และคณะแพทย์ผู้ร่วมผ่าตัด เพียงแต่ตั้งโปรแกรมทุกอย่างไว้ โรโบด๊อกจะทำงานของมันเอง จนการผ่าตัดลุล่วงอย่างเสร็จสรรพเรียบร้อย

โรโบด๊อกถูกพัฒนาให้ก้าวหน้ามากขึ้น มิใช่แต่เพียงการผ่าตัดกระดูกเชิงกราน กระดูกหัวเหน่าแต่เพียงอย่างเดียวเท่านั้น วิศวกรผู้ควบคุมการผลิตโรโบด๊อกได้วางแผนออกแบบโรโบด๊อกรุ่นใหม่ให้ทันสมัยสำหรับใช้ผ่าตัดหัวใจ ผ่าตัดสมอง หรืออวัยวะอื่นใดของมนุษย์ ที่มีรายละเอียดปลีกย่อยมากกว่ากระดูกเขิงกราน หรือกระดูกอื่น ๆ ทั่วไป

โดยเฉพาะการผ่าตัดไขสันหลังนับเป็นเรื่องที่มีความสำคัญมาก เพราะถ้าปราศจากความแม่นยำในการลงมีดหรือลงเข็มแล้ว ผู้ป่วยจะเจ็บปวดและได้รับอันตรายโดยง่าย

โปรแกรมโรโบด๊อกจะถูกพัฒนาให้ดีขึ้นโดยเร็ว เพื่อนำมาใช้ทดแทนหมอจริง ๆ ในโรงพยาบาล ที่นับวันกำลังประสบปัญหาขาดแคลนอย่างหนักในทุกประเทศ

นอกจากนี้โรงพยาบาลหลายแห่งในโลก ยังมีโครงการจะจัดซื้อโรโบด๊อกเข้ามาใช้งานในโรงพยาบาลเพื่อเป็นผู้ช่วยหมอจริง ๆ ได้ทำงานสะดวกและรวดเร็วขึ้นอีกต่างหาก

โปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เกี่ยวกับวิทยาศาสตร์การแพทย์แขนงใหม่กำลังถูกคิดค้นขึ้นโดยเฉพาะ เพื่อนำมาใช้งานกับโรโบด๊อกในอนาคต


และมีแนวโน้มสูงว่า ทีหลังเราจะต้องไปปรึกษาปัญหาเรื่องสุขภาพกับหุ่นยนต์ในโรงพยาบาล มากกว่าจะเจอะแพทย์ที่เป็นคนธรรมดาอย่างเราเหมือนที่แล้วมา…



ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น